Corea del Norte lanzó lo que se presume fue un misil balístico de alcance intermedio sobre el norte de Japón.
La prueba ocasionó que el gobierno japonés emitiera una advertencia para que los habitantes de la isla de Hokkaido buscaran refugio. Además, se suspendieron temporalmente algunos servicios de trenes.
"Corea del Norte parece haber lanzado un misil. Refúgiense en el interior de los edificios o bajo tierra", dijo el gobierno japonés en una inusual alerta emitida a las 07:29 del martes (22:29 GMT del lunes).
El gobierno dijo que el misil cayó en el océano Pacífico a unos 3.000 km de Japón y que no se han reportado heridos en relación con él.
Esta es la primera vez que Corea del Norte lanza un misil sobre el espacio aéreo japonés desde 2017.
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"Comportamiento violento"
La ONU prohíbe a Corea del Norte realizar pruebas de armas balísticas y nucleares.
El primer ministro de Japón, Fumio Kishida, condenó enérgicamente las acciones y describió el lanzamiento como "comportamiento violento".
El gobierno japonés convocó una reunión de su Consejo de Seguridad Nacional.
Estados Unidos ha respondido a través del principal diplomático estadounidense para el este de Asia, Daniel Kritenbrink, quien describió la decisión de Corea del Norte como "desafortunada".
Más pruebas
El lanzamiento es el quinto que realiza Pyongyang en una semana.
El sábado, dos cohetes cayeron en aguas fuera de la zona económica exclusiva de Japón.
Pyongyang ha intensificado recientemente las pruebas de misiles, desafiando una prohibición del Consejo de Seguridad de la ONU sobre las pruebas de armas balísticas y nucleares.
A principios de este mes, Corea del Norte aprobó una ley con la que se declara a sí mismo como un estado con armas nucleares, y el líder Kim Jong-un descartó la posibilidad de conversaciones sobre la desnuclearización.
A pesar de las sanciones generalizadas, Pyongyang realizó seis pruebas nucleares entre 2006 y 2017.